개발기술

• Flight Control System Architecture 설계기술
  • - IMU 통합 및 IMU 외부연동
  • - 이중화 적용여부
  • - 센서 연동
  • - Actuator 제어
  • - 통신장비 연동
• 비행제어 소프트웨어
  • - 실시간 비행제어 소프트웨어 구현
  • - 비행제어 로직 설계 및 구현
  • - 실시간 비행운용 OFP Program 설계 및 구현
  • - 센서 및 Actuator 연동
  • - 비행체 모델 6DOF설계 및 구현
  • - 비행모의 소프트웨어 구현

비행제어컴퓨터 형상

Pixhawk Compatible Flight Controller

Custom Flight Controller