정밀한 비행 조종과 임무 수행을 위한 첨단 제어 시스템을 공급합니다.

항공기의 자세 안정성과 기동성 확보를 위해 정밀한 센서 데이터 처리 및 제어 알고리즘을 구현하며,
원격 제어 시스템은 통신 기반의 실시간 운용을 가능하게 합니다.

제어 시스템

비행제어 하드웨어

  • 비뱅임무 분석
  • 비행제어시스템 설계
    • - IMU 통합 FCC설계 or 외부 IMU연동 FCC설계
    • - 통신장비 및 영상감지기 통합제어
    • - 2중화 백업시스템 적용
  • 비행제어보드 개발- 32bit Cortex-M4/M7 based MCU

비행제어 소프트웨어

  • 비행 제어로직 알고리즘 및 OFP(Operational Flight Program) 개발
  • Quad/Hexa/Octa-Copter Drones, VTOL과 고정익기의 비행제어 로직 설계 및 개발
  • 비행제어(A/P, Point Nav, Preflight program)모드 제어
  • 통신장비(ADT, GDT) 연동 및 제어
  • MavLink 표준 프로토콜 연동 및 사용자 연동요구 적용
  • 상호운용성(DLI)dmf 위한 STANAG 4586 구현
  • 통신 보안 적용(AES, KCMVP)

임무컴퓨터 소프트웨어

  • FCC 및 ADT 연동
  • GCS(Ground Control System) 연동
  • 통신링크(MAVLink or 사용자 프로토콜) 적용
  • 영상감지기 제어 및 영상 전송처리
  • 상호운용성을 위한 STANAG 4586(DLI) 적용